phpで文字列中の指定の文字を削除する方法

例えば変数strの中に入っている文字列「あいうえお」の「あい」を削除して「うえお」にしたいとき。
うえお
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どんなときに役立つの?
スクレイピングの際に、構造上必要な部分のみを取り出すことができず、前後に不要な文字列がついてきてしまうとき。
本当に必要な部分以外を削除することができます。